
當驅動器出現故障或警告時,機器的顯示屏會即時呈現故障原因,并提供初步的操作建議。為了幫助您更高效、準確地解決問題,以下是我們?yōu)槟臏蕚涞木唧w操作指南,確保您可以迅速恢復正常運作。


一、更換驅動器上面電池盒里面的電池后—執(zhí)行TU4。TU4 功能:絕對編碼器多圈數據清零。當使用配電池式絕對編碼器的電機時,若驅動器提示Er 041 或Er 042 故障,則應執(zhí)行TU4 操作,以便清除故障。(1)控制電r t 端子上電,動力電RST 端子可上電或不上電;(2)驅動器處于伺服未使能狀態(tài)(即運行狀態(tài)燈熄滅)。執(zhí)行TU4 操作后,由于編碼器絕對位置改變,上位控制器必須重新執(zhí)行回零(回原點)操作。


如果電池更換后并完成TU4執(zhí)行時,面板未顯示報警信息,但在設備運行一段時間后再次出現了之前的報警,請檢查編碼器連接線的插頭和線路是否松動或存在斷線情況。


如果按照前述步驟檢查后報警仍然存在,建議進一步檢測或考慮更換伺服電機的編碼器,甚至可能需要更換整個伺服電機。
通過實施上述三項解決方案中的任一措施,您應當能夠成功排除故障并恢復正常操作。每一步驟都針對可能的問題根源進行了細致考慮,確保無論是簡單的連接問題還是更復雜的組件故障,都能得到妥善處理。如果按照這些指導進行操作后問題依舊存在,建議聯系HTT專業(yè)售后人員以獲得進一步的支持。